Выпуск Audi RS6 (Renn Sport) первой линейки начался в 2002 году. Модель автомобиля на базе Audi A6, может быть как универсалом, так и седаном. RS6 – одна из первых моделей RS, впервые стала доступной для покупки в Северной Америке (США и Канаде).
Под капотом - двигатель V8 объемом 4,2 л, два турбокомпрессора дают мощность в 450 л.с, обеспечивая чрезвычайно большой крутящий момент в 560 Нм. Коробка передач – 5 ступенчатая (автомат) с опцией механического режима Tiptronic.Привод – Quattro на каждое из колес. Для заднего и переднего дифференциала работает устройство, которое блокирует дифференциал (EDL). Сначала мощность, которую вырабатывает двигатель, идёт на головное устройство Torsen, а после раздаёт между передним и задним приводом.
